个人从公司拿钱是否需要缴纳个税？

个人从公司拿钱是否需要缴纳个税，要根据具体情况来判断。

首先，我们来解释一下个人所得税。个人所得税是国家对本国公民、居住在本国境内的个人的所得和境外个人来源于本国的所得征收的一种所得税。简单来说，就是对个人取得的各种收入按一定比例征税。

根据《中华人民共和国个人所得税法》第二条规定，下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：（一）工资、薪金所得；（二）劳务报酬所得；（三）稿酬所得；（四）特许权使用费所得；（五）经营所得；（六）利息、股息、红利所得；（七）财产租赁所得；（八）财产转让所得；（九）偶然所得。

如果个人从公司拿的钱属于上述应税所得范围，就需要缴纳个税。例如，工资、薪金所得，是指个人因任职或者受雇取得的工资、薪金、奖金、年终加薪、劳动分红、津贴、补贴以及与任职或者受雇有关的其他所得。这种情况下，公司通常会在发放工资时就按照规定代扣代缴个税。

劳务报酬所得，是指个人从事劳务取得的所得，包括从事设计、装潢、安装、制图、化验、测试、医疗、法律、会计、咨询、讲学、翻译、审稿、书画、雕刻、影视、录音、录像、演出、表演、广告、展览、技术服务、介绍服务、经纪服务、代办服务以及其他劳务取得的所得。个人取得劳务报酬，一般需要自行申报缴纳个税，或者由支付方代扣代缴。

但是，如果个人从公司拿的钱不属于应税所得范围，就不需要缴纳个税。比如，个人因出差从公司预支的差旅费，在出差结束后按实际支出报销，多退少补，这种预支和报销的差旅费就不属于个人所得，不需要缴纳个税。