是不是起诉后才可以鉴定伤残？

在我国，并不是起诉后才可以鉴定伤残。伤残鉴定其实有两种情况，一种是在起诉前进行，另一种是在起诉后进行。

起诉前的伤残鉴定，通常是当事人自行委托鉴定机构进行。比如，你在发生交通事故受伤后，治疗基本终结时，就可以自己找一家有资质的鉴定机构来做伤残鉴定。这种情况下，你有一定的自主性，可以较快地得到鉴定结果，以便确定赔偿的大致范围，也能在和对方协商赔偿时更有底气。不过，自行委托鉴定得出的结果，对方可能会不认可，在后续的诉讼过程中，对方可能会申请重新鉴定。依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十一条规定，对于一方当事人就专门性问题自行委托有关机构或者人员出具的意见，另一方当事人有证据或者理由足以反驳并申请鉴定的，人民法院应予准许。

起诉后的伤残鉴定，是在进入诉讼程序后，由法院委托鉴定机构进行。一般是一方当事人向法院提出鉴定申请，法院同意后，会组织双方当事人协商确定鉴定机构；如果协商不成，就由法院指定。法院委托鉴定得出的结果，通常公信力更强，双方当事人一般都要接受。这是因为法院的委托程序更规范，能保证鉴定过程的公正性和权威性。

所以，你可以根据自己的实际情况来选择是起诉前鉴定还是起诉后鉴定。如果和对方有可能协商解决赔偿问题，起诉前鉴定能让你更清楚自己的权益；如果双方争议较大，可能要通过诉讼解决，起诉后由法院委托鉴定也是一个不错的选择。