委托其他公司收款是否合法？

在法律层面，委托其他公司收款一般情况下是合法的。这种行为在法律上被称作委托代理。委托代理指的是代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义开展民事法律行为，并且该行为的法律后果由被代理人承担。

《中华人民共和国民法典》第一百六十一条规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。而委托收款并不属于必须本人亲自实施的行为，所以可以委托其他公司进行。

不过，委托收款需要满足一定条件才能确保合法性。首先，要有明确的委托协议。委托方和受托方应签订书面委托收款协议，在协议中清晰地写明委托事项、权限、期限、双方权利义务等内容。其次，要通知债务人。根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条规定，当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。所以，委托方有义务将委托收款事宜及时通知债务人，否则可能对债务人不产生效力。此外，受托方收款行为要合法合规，不得采用暴力、威胁等非法手段进行收款。若违反相关法律规定，不仅可能导致委托收款行为无效，还可能使相关责任人承担法律责任。