合同上写有绩效制，公司始终没有发绩效工资，这种情况违法吗？

要判断合同上写有绩效制但公司始终不发绩效工资是否违法，需要分情况来看：

首先，绩效工资是依据员工实际付出并取得最终劳动成果来确定的薪酬体系。法律对于绩效工资的发放并没有强制性的明文规定，所以判断的关键在于劳动合同的约定。

如果劳动合同中明确约定了绩效工资的发放，比如约定了绩效工资的计算方式、发放时间、发放条件等，而员工也满足发放条件，那么公司未发放绩效工资就构成了违约行为，是违法的。因为根据《中华人民共和国劳动法》第五十条规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这里的工资包括绩效工资，既然合同有约定，公司就应当按照约定支付。

如果合同中没有约定绩效工资，或者虽然有约定但员工没有完成绩效任务，达不到发放绩效工资的条件，那么公司不发绩效工资则不违法。

如果遇到公司不发绩效工资且属于违法的情况，劳动者可以采取以下措施维护自己的权益：一是与公司进行协商和解，尝试友好解决问题；二是请求仲裁机构介入处理，通过劳动仲裁来维护自己的权益；三是依法向法院提起诉讼投诉，通过法律途径要求公司支付绩效工资。