权利可以放弃，义务必须履行，这种说法对吗？

这种说法是正确的。下面为你详细解释权利与义务的特性以及相关法律依据。

首先，权利是法律赋予公民享有的某种权益。公民可以根据自身意愿决定是否行使该权益，也就是可以选择放弃权利。因为权利的行使主要是为了保障公民的个人利益，公民对自己的利益有自主的处分权。例如，在《民法典》规定的继承关系中，继承人有继承遗产的权利，同时也可以放弃继承。这就是说继承人有权根据自己的情况决定是否接受遗产，这体现了权利的可放弃性。

其次，义务是公民必须履行的某种责任，具有强制性。义务的设定是为了维护社会秩序、保障公共利益以及他人的合法权益。如果公民不履行义务，就可能会对他人或社会造成损害，因此需要承担相应的法律后果。比如，《中华人民共和国宪法》规定，公民有依法纳税的义务。如果公民不履行纳税义务，就违反了法律规定，税务机关有权依法对其进行处罚。

综上所述，“权利可以放弃，义务必须履行”这一表述准确地概括了权利和义务在法律上的不同属性。