自愿与16岁女孩发生性关系违法吗？

判断自愿与16岁女孩发生性关系是否违法，需要分情况来看。

首先，从法律概念上来说，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。在我国，一般情况下，只要是和已满14周岁且精神正常的女性在自愿的前提下发生性关系，通常是不构成强奸罪的。因为14周岁是一个重要的界限，《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着和不满14周岁的女性发生性关系，无论是否自愿，都认定为强奸罪。而16岁女孩已经超过了14周岁，如果是双方自愿发生性关系，就不满足强奸罪中违背妇女意志这一关键要素。

然而，也存在特殊情况。如果该16岁女孩是精神病人或者智力发育存在问题，不能正确表达自己的意志，即便表面上看起来是自愿的，与之发生性关系也可能构成强奸罪。因为这类女性缺乏对性行为的正确认知和自主决定能力，法律需要对她们进行特殊保护。所以，在与他人发生性关系时，要充分考虑对方的实际情况和意愿，确保行为符合法律规定。