未成年人自愿发生关系是否构成强奸？

未成年人自愿发生关系是否构成强奸罪，需要分情况来看。

首先，我们要明确强奸罪的概念。强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。不过对于与未成年人发生性关系的情况，法律有特殊的规定。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否自愿，只要与不满十四周岁的幼女发生性关系，都以强奸罪论处。这是因为不满十四周岁的幼女在生理和心理上还不成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力。法律对她们进行特殊保护，避免受到性侵害。例如，即使表面上看起来是幼女自愿与他人发生性关系，但从法律角度，由于其年龄和认知能力的限制，其所谓的“自愿”是不被认可的。

如果未成年人是已满十四周岁不满十六周岁的女性，并且是自愿与他人发生性关系的，一般情况下不认为是犯罪。但是，如果对方是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是为了防止特殊职责人员利用自己的特殊地位和优势，侵犯未成年女性的性权利。

对于已满十六周岁的未成年人，如果是自愿发生性关系，通常不构成强奸罪。但如果存在违背其意志，使用暴力、胁迫等手段强行发生性关系的情况，依然会构成强奸罪。

总之，在判断与未成年人自愿发生关系是否构成强奸罪时，要综合考虑未成年人的年龄、双方的关系以及具体的行为情节等因素。如果涉及到相关法律问题，建议及时咨询专业的法律人士。