15岁以上双方自愿发生性关系是否违法？

在讨论15岁以上双方自愿发生性关系是否违法这个问题时，我们需要依据《中华人民共和国刑法》等相关法律规定来分析。

首先，根据法律规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在生理和心理上尚未发育成熟，缺乏对性行为的正确认识和有效同意能力，法律给予她们特殊的保护。

而对于15岁以上的情况，如果双方都是15岁以上且自愿发生性关系，通常不认定为违法犯罪行为。这里的“自愿”强调的是双方都具有自由表达意愿的能力，并且明确、真实地表达了愿意进行性行为的意思。

不过，虽然15岁以上的人在生理上可能有了一定成熟度，但他们在心理和认知上可能还不完全成熟。在一些特定情形下，如果存在利用优势地位、胁迫等手段，即便表面上看起来是自愿，也可能不符合法律意义上的“自愿”。而且，在民事层面，如果因为该行为导致一方人身伤害等后果，可能会涉及民事赔偿责任等问题。总之，在涉及到性关系这样严肃的问题时，一定要遵循法律规定和道德准则。