14周岁以上自愿发生性关系违法吗

在我国法律中，14周岁以上自愿发生性关系，一般情况下不违法。这里有必要先解释一下强奸罪这个法律概念，强奸罪指的是以暴力、胁迫或者其他手段违背妇女意志，强行与其发生性关系的行为，以及奸淫不满14周岁幼女的行为 。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，如果双方都年满14周岁，并且是自愿发生性关系，并不符合强奸罪的构成要件，所以不构成强奸罪，也就不违法。

不过，如果在这个过程中存在一些特殊情况，比如一方虽然已满14周岁，但精神智力存在问题，不能正确表达自己的意愿和对性行为的认知，那么与这样的人发生性关系，即便表面上看似自愿，也可能被认定为违法犯罪行为。

此外，如果是已满14周岁不满16周岁的人偶尔与不满14周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，依照法律规定，可不认为是犯罪。但如果情节严重，比如导致幼女身体受伤、怀孕等严重后果，依然可能会被追究法律责任。

总之，14周岁以上自愿发生性关系，大多数情况下不违法，但具体情况要依据实际情形和相关证据，严格按照法律规定来判断。