一个15岁的男孩和一个13岁的女孩自愿发生性行为是否违法？

首先要明确，这种情况是违法的。

在法律里，有个重要概念叫强奸罪。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚，这是《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定的 。这里的关键在于，13岁的女孩属于不满十四周岁的幼女，法律认为这个年龄段的女孩身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和同意能力。所以，哪怕这个13岁女孩表示自愿和15岁男孩发生性行为，15岁男孩的行为依然构成强奸罪。

法律这样规定，是为了切实保护未成年人，尤其是幼女的身心健康。他们正处在成长发育的关键阶段，需要法律给予特殊的保护和关爱。

而15岁的男孩属于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，虽然会被追究强奸罪的刑事责任，但法律会考虑到他们的身心特点，应当从轻或者减轻处罚 。这是因为这个阶段的未成年人在认知和控制自己行为的能力上，相较于成年人还有所不足。

总之，未成年人身心发育尚未成熟，应该避免这类行为，同时全社会都有责任保护未成年人的健康成长。