17周岁自愿发生性行为违法吗

首先，咱们来明确一下相关法律概念。性自主权是每个人对自己性行为的自主决定权。在我国，对于性行为是否违法，年龄是一个关键因素。

《中华人民共和国刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，不管幼女是否自愿，只要与之发生性关系，男方都要承担刑事责任。这是因为不满14周岁的未成年人在法律上被认为不具备对性相关事宜的完全判断和决定能力。

而对于17周岁的情况，如果双方都是17周岁且自愿发生性行为，一般情况下是不违法的。因为17周岁的人已经有了一定的自主意识和对自身行为的判断能力，法律认可他们对自己性自主权的处分。

如果一方是17周岁，另一方是成年人，在双方自愿的前提下，通常也不构成犯罪。不过存在特殊情况，如果成年人是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该17周岁（若在14 - 16周岁之间）未成年女性发生性关系，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑 。这是为了保护处于特殊关系下的未成年人。

总之，在17周岁自愿发生性行为这件事上，大部分普通情况下不违法，但涉及特殊身份关系时要按照法律特殊规定来判断。