满十四周岁自愿发生关系算违法吗

在我国的法律规定中，对于与已满十四周岁的人自愿发生关系是否违法，需要分情况来看。

首先，从强奸罪的角度出发，《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这就意味着，如果对方是不满十四周岁的幼女，无论其是否自愿，与之发生性关系都按照强奸罪来认定，这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心理等方面还不成熟，缺乏对性行为的有效认知和同意能力。

而当对方已满十四周岁，并且是自愿发生关系时，一般情况下不构成强奸罪。不过，如果涉及到特殊职责人员与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的情况，法律有额外规定。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是为了保护这一特定年龄段未成年女性的身心健康，因为这些负有特殊职责的人员与未成年女性之间存在特殊的信任关系，他们的行为可能会对未成年女性造成更大的伤害。

综上所述，对于已满十四周岁的人，如果是正常情况下双方自愿发生关系，通常不违法，但如果是特殊职责人员与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性自愿发生关系，则可能构成犯罪。