与未满十六岁的人自愿发生关系法律会怎么判？

在讨论与未满十六岁的人自愿发生关系的法律判定时，需要分情况来看。首先，如果对方是未满十四周岁的幼女，即便双方是自愿发生性关系，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，“奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚”。也就是说，这种情况下无论是否自愿，都按照强奸罪来处理，并且在量刑时会加重处罚。这是因为未满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认识和有效的同意能力，法律给予她们特殊的保护。而如果对方是已满十四周岁不满十六周岁的女性，且双方自愿发生性关系，在司法实践中，一般不会认定为犯罪。但如果存在一些特殊情况，比如该女性是在醉酒、昏迷等不能反抗的状态下，即便表面上看起来是“自愿”，也可能会构成强奸罪。同时，如果行为人是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，会处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。