满16周岁的学生双方自愿发生某种行为算违法吗？

在探讨满16周岁学生双方自愿是否违法这个问题时，需要分不同的情形来看。

首先，如果涉及的是性方面的行为。根据《中华人民共和国刑法》规定，只要与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。但对于已满16周岁的双方，如果是自愿发生性行为，一般不构成强奸罪等相关性犯罪。不过，未成年人身心发育尚未完全成熟，过早进行性行为可能对其身心健康产生不利影响，并且在一些地方可能会受到道德和学校纪律的约束。

其次，如果是涉及到其他民事行为。根据《中华人民共和国民法典》规定，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，其自愿实施的合法民事行为一般是有效的。而如果不是以自己劳动收入为主要生活来源，属于限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。超出其能力范围的行为，可能效力待定，需要其法定代理人的进一步确认。

最后，如果是涉及到一些违反治安管理等方面的行为。即使双方自愿，只要违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律规定，依然可能面临行政处罚。例如双方自愿参与赌博等活动，就会触犯相关法律。总之，满16周岁学生双方自愿是否违法要根据具体行为和相关法律规定来判断。