17岁自愿发生性行为是否犯法？

首先来解释一下相关的重要法律概念。性自主权是指个人有权利自主决定自己的性行为等相关事宜。在我国法律中，对于不同年龄段的性自主权认定是不一样的。

对于17岁自愿发生性行为是否犯法，要分情况来看。如果对方已满14周岁，且双方是完全自愿发生性行为，通常情况下不构成犯罪。这是因为法律认可已满14周岁的未成年人对自己的性自主权有一定的处分权，他们有权决定是否与他人发生性关系。《中华人民共和国刑法》规定，与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。

但是存在特殊情况，如果一方是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是为了保护处于特殊关系下的未成年人，防止他们受到侵害。

要是在发生性行为过程中，存在暴力、胁迫或者其他手段强行与17岁的对方发生性关系，则构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；(三)在公共场所当众强奸妇女的；(四)二人以上轮奸的；(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

总之，17岁自愿发生性行为大多不构成犯罪，但特殊情况要特别注意，法律的规定是为了保障每个人的合法权益，尤其是保护未成年人的身心健康。