16岁算未成年人吗？双方自愿发生性关系会犯法吗？

首先，16岁算未成年人。在我国法律中，未满十八周岁的自然人都是未成年人。

接着说双方自愿发生性关系是否犯法的问题，这得分不同情况来看。

如果是和不满14周岁的未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都按照强奸罪论处且从重处罚。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的孩子心智尚未成熟，缺乏对性行为的足够认知和判断能力，法律要给予特殊保护。

要是与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系，并且行为人对该未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，那么这种情况下即便双方自愿也是违法的。处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。比如老师和已满14周岁不满16周岁的女学生，即便自愿发生性关系，老师也要承担法律责任。

而如果双方都是已满16周岁且自愿发生性关系，同时不存在上述特殊情况，那么在刑法层面通常不构成犯罪。不过，虽然不构成犯罪，但从道德伦理等方面来看，这样的行为可能会引起争议，毕竟未成年人在心理和生理上还处于发展阶段，过早发生性关系可能对其带来多方面影响。同时，如果因为自愿发生性关系给对方造成身体伤害等民事侵权后果，比如导致女方流产等，可能要承担民事赔偿责任。