未经监护人同意，熟人私自带孩子出去玩是否合法？

在法律层面来看，未经监护人同意，熟人私自带孩子出去玩是一个需要具体情况具体分析的问题。

首先，我们来了解一下监护人的概念。监护人是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。

未经监护人同意私自带孩子出去玩，这种行为侵犯了监护人对孩子的监护权。监护权是监护人对于未成年人等无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。从这个角度讲，熟人的行为是不恰当的。

如果在私自带孩子出去玩的过程中，孩子发生了意外，比如受伤、走失等情况，那么这个熟人可能需要承担相应的法律责任。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。也就是说，熟人由于未经监护人同意带走孩子，使得孩子处于一定的风险之中，如果出现损害后果，他可能要对损害进行赔偿。

然而，如果熟人带走孩子后，并没有对孩子造成任何不良影响，并且及时告知了监护人，这种情况下虽然行为不恰当，但可能不需要承担严重的法律后果。不过，这并不意味着这种行为是被法律所鼓励的。监护人有权要求熟人之后不能再未经同意带走孩子。

综上所述，未经监护人同意私自带孩子出去玩的行为在大多数情况下是不符合法律规定的，熟人应该尊重监护人的权利，在带走孩子之前先取得监护人的同意。