在公司干了十年主动辞职有赔偿吗

一般情况下，劳动者在公司工作十年后主动辞职，是没有赔偿的。主动辞职，简单来说，就是劳动者基于自己的意愿，主动向用人单位提出解除劳动合同。在这种正常的、基于自身意愿的离职情形下，如果用人单位不存在过错，那么用人单位是不需要向劳动者支付经济补偿的。

不过，也存在一些特殊情况，在这些情况下，即使是劳动者主动辞职，用人单位也应当向劳动者支付经济补偿。《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，当用人单位存在以下情形时，劳动者单方面解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿：

一是用人单位没有按照劳动合同约定，为劳动者提供劳动保护或者劳动条件。比如，工作场所存在严重的安全隐患，危及劳动者的身体健康，而用人单位却没有采取任何改善措施。

二是用人单位没有及时、足额地支付劳动者的劳动报酬。这意味着用人单位不仅要按时发放工资，而且发放的工资数额要符合劳动合同的约定以及法律规定。

三是用人单位没有依法为劳动者缴纳社会保险费。社会保险对劳动者来说非常重要，它关系到劳动者在养老、医疗、失业、工伤和生育等方面的权益保障。如果用人单位没有依法缴纳，劳动者有权解除劳动合同并要求经济补偿。

四是用人单位的规章制度违反了法律、法规的规定，并且损害了劳动者的权益。例如，用人单位规定员工加班没有加班费，这显然是违法且损害劳动者权益的。

五是因为劳动合同法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的情况。比如用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同。

六是法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。此外，如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位，同时用人单位也要支付经济补偿。

所以，在公司工作十年主动辞职是否有赔偿，关键在于用人单位是否存在上述法定过错情形。如果存在，劳动者可以要求经济补偿；如果不存在，通常就没有赔偿。

相关概念：

经济补偿：是指在劳动合同解除或终止后，用人单位依法一次性支付给劳动者的经济上的补助，目的在于保障劳动者在失业阶段的基本生活，同时也是对劳动者在劳动关系存续期间为用人单位所作贡献的一种认可。

劳动合同无效：是指劳动合同由于缺少有效要件而全部或部分不具有法律效力，不能发生当事人预期的法律后果，劳动者和用人单位之间不存在受法律保护的劳动关系 。

法定过错情形：指法律明确规定的用人单位存在的违法或损害劳动者权益的行为情况，这些情形是判断用人单位是否需要支付经济补偿的重要依据 。