在公司工作十年后辞职，是否有补偿？

在公司工作十年后辞职，是否有补偿需要分情况来看：

首先，如果是劳动者主动辞职，且用人单位不存在法定过错情形，一般是没有经济补偿的。这是因为主动辞职通常被视为劳动者自主选择结束劳动关系，比如劳动者因个人职业发展规划、家庭原因等主动提出离职，这种情况下用人单位无需支付经济补偿。

其次，如果用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形，例如：未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；未及时足额支付劳动报酬的；未依法为劳动者缴纳社会保险费的；用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的等，劳动者单方面解除劳动合同，用人单位应当支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。那么工作十年，用人单位应支付十个月工资的经济补偿。

最后，如果是用人单位违反规定解除或者终止劳动合同的，应当依照规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。例如用人单位在没有合法理由的情况下辞退工作十年的劳动者，就需要支付赔偿金。

法律依据主要是《劳动合同法》第三十八条、第四十六条、第四十七条、第八十七条等相关规定。这些规定旨在保护劳动者的合法权益，规范用人单位的用工行为。