未达成目的算犯罪吗？

在法律上，未达成目的是否算犯罪需要分情况来看。

首先要明白几个关键的法律概念。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。比如准备犯罪工具、踩点等行为就属于犯罪预备阶段。根据《中华人民共和国刑法》第二十二条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。例如，张三为了盗窃银行，提前购买了撬锁工具，观察银行的营业时间和安保情况，这些行为就属于犯罪预备。虽然他最终可能因为各种原因没有实施盗窃行为，但他的预备行为已经具有一定的社会危害性，所以在法律上是有相应规定的。

犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。比如李四在抢劫时，已经对被害人实施了暴力行为，但突然听到警笛声，因为害怕被抓而逃跑，抢劫未得逞，这就属于犯罪未遂。因为他已经开始实施犯罪行为了，只是由于意志以外的原因（警笛声）导致犯罪没有成功。

犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。依据《中华人民共和国刑法》第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。就像王五在实施故意杀人行为时，看到被害人痛苦的样子，心生怜悯，自动放弃了杀人行为，并且采取措施防止了被害人死亡结果的发生，这就是犯罪中止。

所以，如果是在犯罪预备阶段因为各种原因未达成犯罪目的，可能构成犯罪预备；如果是已经着手实施犯罪，由于意志以外的原因未得逞，构成犯罪未遂；要是在犯罪过程中自动放弃犯罪或者有效防止犯罪结果发生，那就是犯罪中止。每种情况的法律后果是不一样的。