已满16岁双方自愿是否属于违法？

在探讨已满16岁双方自愿是否违法这个问题时，需要分不同情况来看。

从性方面来看，如果已满16岁的男女双方自愿发生性关系，一般情况下不构成违法犯罪。根据我国法律规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。这是因为不满14周岁的幼女在认知和心智等方面尚未成熟，缺乏对性行为的有效同意能力。而已满16岁的人在生理和心理上相对有了一定的成熟度，能够对自己的行为有一定的认知和判断能力，所以双方自愿发生性关系通常不属于违法。法律依据可参考《中华人民共和国刑法》第二百三十六条。

然而，如果涉及到其他方面，比如双方自愿参与一些非法活动，那肯定是违法的。例如参与盗窃、抢劫、诈骗等违法犯罪行为，即使是双方自愿，也会根据具体的违法犯罪情节，依据《中华人民共和国刑法》等相关法律规定来进行定罪处罚。而且，已满16岁的人犯罪，应当负刑事责任。因为在法律上，已满16周岁的人属于具有完全刑事责任能力人，要对自己的犯罪行为承担相应的法律后果。