此路段禁止停车且扰民要求立即驶离的规定有什么法律依据？

首先，“此路段禁止停车”涉及到交通管理方面的规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这意味着如果该路段明确标识禁止停车，车辆在此停放就违反了道路交通安全相关规定。交通管理部门有权要求车主将车辆驶离该路段，若车主拒不驶离，根据第九十三条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

其次，关于“扰民”问题。根据《中华人民共和国环境噪声污染防治法》的相关规定，在城市市区噪声敏感建筑物集中区域内，禁止夜间进行产生环境噪声污染的建筑施工作业，但抢修、抢险作业和因生产工艺上要求或者特殊需要必须连续作业的除外。虽然停车本身不一定会产生像建筑施工那样的噪声，但如果车辆的行为，比如长时间怠速、鸣笛等产生了超过规定标准的噪声，影响了周围居民的正常生活，就构成了扰民。在这种情况下，受到影响的居民或者相关管理部门也有权要求涉事车辆停止扰民行为并驶离。若车主不配合，可能会面临相应的治安管理处罚。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十八条规定，违反关于社会生活噪声污染防治的法律规定，制造噪声干扰他人正常生活的，处警告；警告后不改正的，处二百元以上五百元以下罚款。所以，无论是从交通管理角度还是噪声污染防治角度，在“此路段禁止停车且扰民”的情况下，要求立即驶离都是有明确法律依据的。