法律上对解除取保候审的条件是如何规定的？

取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，解除取保候审主要有以下几种情形。一是发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这意味着经过侦查、审查起诉或者审判，发现犯罪嫌疑人、被告人没有犯罪事实，或者存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。当出现这些情况时，就不应该再对其采取取保候审措施，而应当解除。

二是取保候审期限届满。《刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。如果在这十二个月的期限届满后，案件仍未办结，也应当及时解除取保候审。

解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。被取保候审人在取保候审期间，如果没有违反相关规定，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。