这样的父母起诉我，我是否必须给赡养费？

在法律上，赡养费是指子女在经济上为父母提供必需的生活费用，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用帮助。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。从这条规定可以看出，赡养父母是子女的法定义务，这一义务并不以父母在子女成长过程中的抚养行为是否完全到位为前提条件。也就是说，即使父母在您小时候没有尽到充分的抚养责任，但只要他们现在缺乏劳动能力或者生活困难，他们起诉要求您支付赡养费，法院一般会予以支持。

不过，法院在审理此类案件时，也会综合考虑各种因素。如果您能提供证据证明父母在您成长过程中存在严重的过错行为，比如虐待、遗弃等，法院可能会根据实际情况，适当调整您需要支付的赡养费数额。但这并不意味着您可以完全免除赡养义务。因为赡养义务是基于父母子女之间的身份关系而产生的，是一种法定的、无条件的义务，目的是保障老年人的基本生活需求和合法权益。所以，一般情况下，这样的父母起诉您，您很大可能还是需要支付赡养费的，但具体数额要根据实际情况确定。