拿到责任认定书之后必须要起诉吗？

拿到责任认定书之后，并不是必须要起诉的。责任认定书通常是在交通事故、侵权纠纷等案件中，由相关部门（如交警部门）对事故责任进行认定后出具的文书，它明确了各方在事件中应承担的责任比例。

从法律途径的角度来看，起诉是当事人维护自身合法权益的一种方式，但并非唯一途径。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，起诉需要符合一定条件，比如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由等。

在拿到责任认定书后，若双方对于责任划分和赔偿事宜都没有异议，可以通过自行协商的方式来解决赔偿问题。双方可以就赔偿金额、支付方式等内容达成一致，并签订赔偿协议。此外，还可以申请第三方调解，例如请求交通事故调解委员会、人民调解委员会等机构进行调解。这些调解机构会依据责任认定书，组织双方进行沟通协商，促使双方达成赔偿协议。

只有当双方无法通过协商或调解达成一致，当事人认为自己的合法权益受到侵害，且符合起诉条件时，才会选择向法院提起诉讼，通过司法程序来解决纠纷。所以，拿到责任认定书后，是否起诉要根据具体情况来决定。