父母对正在上大学的孩子是否有抚养义务？

在法律层面，对于父母对正在上大学的孩子是否有抚养义务，需要依据具体情况来判断。

首先，我们来明确一下“抚养义务”这个概念。抚养义务是指父母对未成年子女或不能独立生活的子女提供物质生活条件、教育等方面的支持和照顾。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里关键在于“不能独立生活的成年子女”如何界定。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第四十一条规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。

从这个规定可以看出，如果子女正在上大学，且已经成年，一般情况下，他们不属于“尚在校接受高中及其以下学历教育”的范围。并且如果不存在丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的情况，父母在法律上并没有必须抚养的义务。

不过，在现实生活中，很多父母出于亲情和对子女未来发展的考虑，会继续为上大学的子女提供经济支持。这更多的是基于情感和道德层面的因素，而不是法律强制要求。但如果子女因一些特殊情况，如患有重大疾病导致部分丧失劳动能力，无法维持正常的大学生活，那么就可能符合“不能独立生活的成年子女”的条件，此时父母就需要承担抚养义务。