审理未成年人犯罪案件法定代理人是否要到场？

在审理未成年人犯罪案件时，法定代理人通常是需要到场的。

首先，为了保护未成年人的合法权益，法律对未成年人犯罪案件的审理有特别的规定。这里所说的法定代理人，一般指的是未成年人的父母，如果父母无法行使代理权，也可以是其他依法具有代理资格的人，比如祖父母、外祖父母等。他们在案件审理中可以更好地维护未成年人的权益。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。

到场的法定代理人如果认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人阅读或者向他宣读。

这一规定体现了法律对未成年人的特殊保护，因为未成年人在心智和认知上尚未完全成熟，法定代理人到场能够给予他们心理上的支持，同时也能监督司法程序的合法进行，保证案件的公正审理。所以，在一般情况下，法定代理人要到场参与未成年人犯罪案件的审理。