离婚时孩子抚养权的判定原则是什么？

在离婚案件中，孩子抚养权的判定是一个备受关注的问题，法院通常会综合多方面因素，以保障孩子的权益和健康成长为核心来进行判定。

对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。这是因为两周岁以下的孩子在生活上更依赖母亲，由母亲照顾通常更有利于他们的成长。根据《民法典》婚姻家庭编的相关司法解释，母方有下列情形之一的，可随父方生活：一是患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；二是有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；三是因其他原因，子女确无法随母方生活的。

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。因为八周岁以上的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权判定中具有重要的参考价值。

此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。法院在判定抚养权时，会全面考量父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，权衡利弊，以确保孩子能够在一个稳定、健康的环境中成长。