设立有限责任公司的程序是什么？

设立有限责任公司一般需要遵循以下几个主要程序：

首先是确定公司名称。公司名称就像是公司的“名字”，是公司的重要标识。根据《企业名称登记管理规定》，公司名称应当符合法律法规规定，不能与已注册的公司名称重复，也不能包含法律法规禁止使用的内容。比如不能使用可能对公众造成欺骗或误解的字词，不能使用外国国家（地区）名称、国际组织名称等。在确定名称后，可以先到当地的市场监督管理部门进行名称预先核准，以确保该名称可以使用。

接着要制定公司章程。公司章程是公司的“基本法”，它规定了公司的基本运营规则、股东权利义务等重要事项。根据《中华人民共和国公司法》第十一条规定，设立公司必须依法制定公司章程。公司章程应当载明公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或者名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的机构及其产生办法、职权、议事规则等内容。所有股东都应当在公司章程上签名、盖章。

然后是股东出资并验资（现在大部分实行认缴制，一般无需验资）。股东需要按照公司章程的规定，以货币或者实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。依据《公司法》第二十七条，对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。股东缴纳出资后，可能需要会计师事务所进行验资并出具验资报告（实行认缴制的公司，通常在注册登记时无需提交验资报告）。

之后要申请设立登记。由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。根据《公司登记管理条例》第二十条规定，申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交相关文件，包括公司法定代表人签署的设立登记申请书、全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明、公司章程等。公司登记机关会对提交的文件进行审核，符合条件的，予以登记，发给营业执照。

最后是刻制印章、开设银行账户和税务登记。领取营业执照后，需要到公安机关指定的刻章单位刻制公司公章、财务章、合同章、法人章等印章。然后，凭营业执照到银行开设公司基本账户，用于公司的资金往来。同时，还需要到税务部门进行税务登记，办理纳税申报等相关事宜。这样，有限责任公司就完成了设立程序，可以正式开展经营活动了。