刑事诉讼法中取保候审的程序是怎样的？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的程序主要如下：

首先是申请阶段。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。这里的法定代理人一般是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；近亲属则包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹；辩护人通常是律师或者其他经法院许可的人。申请时，应采用书面形式，向办案机关提交取保候审申请书，说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等内容。

接着是决定阶段。办案机关在收到取保候审申请后，会根据案件的具体情况进行审查。根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。如果符合这些条件，办案机关就会作出取保候审的决定。

然后是执行阶段。取保候审的执行机关为公安机关。在执行时，公安机关会向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

最后是解除阶段。如果发现被取保候审人不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。

总之，取保候审是一项重要的刑事强制措施，其程序的设置是为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时也确保刑事诉讼的顺利进行。在实际操作中，每一个环节都有严格的法律规定和要求，需要严格按照法律程序来办理。