与未成年人发生关系，成年以后还会执行处罚吗？

首先，我们要明确这种与未成年人发生关系的行为可能涉及到的法律问题。如果与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚不成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

而对于刑事责任年龄，我国刑法有明确划分。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

回到问题，如果在未成年时实施了与未成年人发生关系的行为，并且该行为构成犯罪，当成年后是否执行处罚，要根据具体情况判断。如果在实施行为时达到了相应的刑事责任年龄，且在追诉时效内，司法机关是会依法追究刑事责任并执行处罚的。追诉时效根据法定最高刑的不同而有所不同，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。所以，若该犯罪行为在追诉时效内，成年后依然会面临法律的制裁。