与未成年人发生关系，双方都是自愿的情况下是否构成犯罪？

在讨论与未成年人发生关系，即便双方自愿是否构成犯罪这个问题时，需要依据未成年人的具体年龄以及相关法律规定来综合判断。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这也就是说，只要与不满十四周岁的幼女发生性关系，不论该幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在生理和心理上尚未发育成熟，缺乏对性行为的正确认识和理解能力，法律为了对她们进行特殊保护，作出了这样的规定。

其次，如果是与已满十四周岁不满十六周岁的女性在自愿情况下发生性关系，一般不认为是犯罪。但存在例外情况，根据相关司法解释，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

最后，对于已满十六周岁的未成年人，如果是在双方自愿的情况下发生性关系，通常不构成犯罪。不过也要注意，如果存在其他强迫、威胁等违背对方意愿的情节，仍然可能构成强奸罪等犯罪。总之，与未成年人发生性关系的情况较为复杂，要结合具体年龄和实际情况依据法律来判断是否构成犯罪。