假释的对象有哪些限制？

假释是指被判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，在执行了一定时间的刑罚之后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会的，司法机关将其附条件地予以提前释放的一种刑罚执行制度。

关于假释的对象限制，我国《刑法》有明确规定。《刑法》第八十一条第二款规定，对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。这一规定主要是考虑到这些犯罪分子的犯罪性质恶劣、社会危害性大、人身危险性较高，提前释放可能会对社会安全造成威胁。

从犯罪类型上看，对于上述特定的暴力性犯罪，如果被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑，就不能适用假释。比如某人因抢劫罪被判处12年有期徒刑，那就不符合假释条件。而对于其他犯罪类型，如果符合假释的其他条件，是有可能被假释的。

从是否为累犯来看，累犯是指因犯罪被判处一定刑罚，在刑罚执行完毕或者赦免以后，在法定期限内又犯一定之罪的罪犯。累犯体现了犯罪分子较高的人身危险性和再犯可能性，所以法律规定对累犯不得假释。

此外，假释只适用于被判处有期徒刑和无期徒刑的犯罪分子。被判处管制、拘役的犯罪分子不适用假释。因为管制本身就是限制犯罪分子一定自由但不予关押，而拘役的刑期较短，适用假释没有实际意义。

回到具体案例，如果您的亲戚是因抢劫罪被判处10年有期徒刑，根据法律规定，他是不能被假释的。因为法律明确禁止对因抢劫犯罪被判处10年以上有期徒刑的犯罪分子适用假释。