抢劫罪有哪些作案方式和手段？

我最近在学习法律知识，对抢劫罪的认定存在一些疑惑。我想知道在实际判断一个行为是否构成抢劫罪时，具体要从哪些关键方面去考量，比如行为特征、涉及场景等，希望能得到专业清晰的解答。

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