抢劫罪的犯罪构成是什么？

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我想了解一下抢劫罪的客观构成要件。我身边好像发生了类似抢劫的事情，不太确定是不是真的构成抢劫，所以想弄清楚抢劫罪在客观方面要满足哪些条件，这样就能判断到底是不是抢劫行为了。

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我之前听说过抢劫罪，但不太清楚转化抢劫罪。我想知道在什么情况下普通犯罪会转化成抢劫罪呢？转化抢劫罪具体有哪些构成条件呢？希望了解这方面的法律知识，避免自己在不知情的情况下陷入法律风险。

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