抢劫罪的构成要件有哪些主要特征？

抢劫罪的构成要件具有以下主要特征：

首先是客体特征，抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。这意味着，抢劫罪不仅涉及到对他人财物的非法获取，还对他人的人身安全造成了侵害。简单来说，就是既抢了东西，还可能伤害到人。比如，有人在路上拦住另一个人，抢走了对方的钱包，还把人打伤了，这就同时侵犯了财物所有权和人身权利。《刑法》中关于抢劫罪的规定，也包含了对这两种权利保护的考量。

其次是客观方面特征，在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。暴力就是对财物的所有人等的人身实施不法的打击或强制，让被害人没办法反抗。胁迫是以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，使被害人因为恐惧不敢反抗而交出财物。其他方法是指用暴力、胁迫以外的方法，让被害人不知反抗或无法反抗，然后当场拿走财物。例如把人灌醉后拿走其财物。

再者是主体特征，抢劫罪的主体为一般主体，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。这就是说，只要年龄达到14岁，并且精神、智力等方面正常，能对自己行为负责的人，都可能构成抢劫罪。

最后是主观方面特征，本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。也就是说，犯罪人心里明知道自己的行为是不对的，还故意去抢别人的东西，就是想把别人的财物变成自己的。如果没有这种故意非法占有财物的想法，就不构成抢劫罪。

相关法律依据是《刑法》第263条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

相关概念：

1. 直接故意：就是犯罪人明知道自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。

2. 刑事责任能力：指一个人能够理解自己行为的性质、后果和社会政治意义，并且能够控制自己行为，从而对自己所实施的犯罪行为承担刑事责任的能力。

3. 胁迫：是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，让被害人因为恐惧不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为 。