抢劫罪的构成要件是怎样的？

我最近在学习法律知识，了解到抢劫罪有加重情节，但不太清楚具体包含哪些情况，以及这些加重情节在法律上是怎么规定的。希望能得到一个详细、通俗易懂的解释，最好能结合一些实际例子讲讲。

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