包庇罪认罪认罚不起诉会怎么判？

首先，我们要理解一下“认罪认罚”和“不起诉”这两个概念。认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑建议并签署具结书的一项制度。而不起诉呢，简单来说，就是检察院经过审查起诉，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者依法不应追究刑事责任，从而决定不将其提交法院进行审判。

在包庇罪中，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，并且符合一定条件，检察院是可以作出不起诉决定的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

当检察院作出不起诉决定后，通常意味着不会再进入法院审判程序，也就不会有刑事判决。但是，这并不代表就完全没有其他后果。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第三款规定，人民检察院决定不起诉的案件，可以根据案件的不同情况，对被不起诉人予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

所以，如果包庇罪认罪认罚后被不起诉，不会有刑事判决，但可能会面临训诫、具结悔过等教育措施，也可能会有行政处罚等其他处理。具体情况要根据案件的实际情况和检察院的决定来确定。