自愿离婚是否可以不用等30天冷静期？

在我国，自愿离婚通常是需要经过30天离婚冷静期的。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将《离婚登记申请书》《离婚协议书》等离婚登记材料归档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

这一离婚冷静期的设置，主要是为了避免夫妻双方因一时冲动而草率离婚。其目的在于给予双方一定的时间去重新审视婚姻关系，减少冲动离婚的情况发生。所以，只要是选择协议离婚，也就是自愿离婚并到婚姻登记机关申请离婚登记的，就必须遵守这30天的离婚冷静期规定。

不过，如果夫妻双方确实感情破裂且不想经过离婚冷静期，还有另一种离婚途径，即诉讼离婚。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。在诉讼离婚中，并没有离婚冷静期的要求。但诉讼离婚的程序相对复杂，需要耗费一定的时间和精力，并且要由法院根据具体情况来判决是否准予离婚。

综上所述，自愿离婚选择协议离婚方式时不能跳过30天离婚冷静期，但可以通过诉讼离婚的方式来避免冷静期。