自愿离婚程序是什么？

自愿离婚，也就是协议离婚，是指夫妻双方自愿解除婚姻关系，并就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，签订离婚协议书后，到婚姻登记机关申请离婚登记的一种离婚方式。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

自愿离婚主要有以下程序：

首先是申请。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料。这里的证件和证明材料一般包括本人的户口簿、身份证、结婚证以及双方共同签署的离婚协议书等。

然后是受理。婚姻登记机关对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理。

接下来是冷静期。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

再之后是审查。自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书、结婚证等。

最后是登记（发证）。婚姻登记机关对符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。至此，双方的婚姻关系正式解除。

总之，自愿离婚需要按照法定程序进行，每一个步骤都有其重要的法律意义和作用。在整个过程中，夫妻双方应当遵守法律规定，如实提供相关信息，确保离婚程序的顺利进行。