未成年犯罪是什么意思？

最近看到一些未成年人犯罪的案例，感觉有些行为很恶劣，但又考虑到他们年龄小。想知道从法律角度看，为什么未成年人犯罪不能和成人同罪，具体的法律规定是怎样的，不同年龄段的未成年人犯罪责任又是如何界定的。

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我家孩子还未成年，最近和人起了冲突，听说他参与的事儿可能算犯罪。我特别担心，想知道未成年人犯罪的话，到底会不会被判刑啊？有没有相关的法律规定呢？

我家孩子还未成年，但是不小心犯了点事，我特别担心他会被定罪判刑。我想知道，在法律上对于未成年犯罪是怎么规定的，到底要不要定罪，又会怎么判呢？心里实在没底，希望能了解清楚。