如果无法协议离婚该怎么办？

当夫妻双方无法通过协议离婚时，可以选择诉讼离婚这一途径。诉讼离婚就是一方向法院提起离婚诉讼，由法院来判决是否准予离婚。

在我国，《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

诉讼离婚的程序通常包括起诉、审理和判决三个阶段。首先是起诉阶段，原告需要向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据，明确自己的离婚诉求以及事实和理由。接着是审理阶段，法院会对案件进行调解，这是必经程序。如果调解成功，可能会达成离婚协议或者和好协议；如果调解无效，法院会继续审理。最后是判决阶段，法院会根据审理查明的事实，依据法律规定作出是否准予离婚的判决。此外，在诉讼离婚过程中，涉及到财产分割、子女抚养等问题，法院也会根据相关法律规定和实际情况进行公正的处理。比如，对于夫妻共同财产，一般会按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行分割；对于子女抚养权，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。