什么是犯罪未遂？

犯罪未遂是一种在犯罪过程中出现的特殊情况。简单来说，犯罪未遂就是犯罪人已经开始做犯罪的事了，但是因为一些不是他自己愿意的原因，犯罪没有成功。

我们先来看看犯罪未遂的几个关键条件。第一个条件是“已经着手实行犯罪”。这意味着犯罪人已经开始做那些直接能对犯罪目标造成危害的行为了。比如说，小偷开始撬别人家门锁，这就是着手实行盗窃犯罪了。第二个条件是“犯罪未得逞”。也就是犯罪人的犯罪目标没有实现。还是用盗窃举例，如果小偷撬了半天锁没打开，没偷到东西，这就是犯罪未得逞。第三个条件是“由于犯罪分子意志以外的原因”。这些原因是犯罪人没办法控制的，阻止了犯罪的成功。比如上面提到的小偷撬锁时，突然来了警察，他不得不跑掉，这就是意志以外的原因。

《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”这一规定明确了犯罪未遂的定义和处罚原则。回到你说的例子，那个人想偷东西刚伸手就被发现没偷成，这种情况通常是符合犯罪未遂的特征的。因为他已经开始伸手实施盗窃行为了，但是因为被发现这个意志以外的原因，盗窃没有成功。