我国宪法确立了哪些制度？

我国宪法确立了一系列重要制度，这些制度是国家治理的基石，保障了国家的长治久安和人民的幸福生活。

首先是国体和政体制度。国体，也就是国家性质，我国宪法第一条明确规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”这表明了我国的国家性质，强调了人民在国家中的主体地位。政体则是国家政权的组织形式，宪法第二条规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”人民代表大会制度作为我国的根本政治制度，保证了人民能够通过选举代表参与国家管理。

其次是基本经济制度。宪法规定，我国社会主义经济制度的基础是生产资料的社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。同时，国家坚持公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度。这种经济制度既保证了公有制经济的主导地位，又鼓励多种所有制经济共同发展，激发了市场活力。

再者是民族区域自治制度。宪法规定，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。这一制度保障了少数民族的合法权益，促进了各民族的团结和共同发展。

另外，还有基层群众自治制度。城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。这一制度让人民群众能够直接参与基层公共事务和公益事业的管理，实现自我管理、自我教育、自我服务。

最后，宪法还确立了国家机构的组织和活动原则。我国的国家机构包括国家权力机关、国家主席、国家行政机关、国家监察机关、国家审判机关和国家检察机关等。它们依据宪法规定的职责和程序行使权力，相互配合、相互制约，共同保障国家的正常运转。