执行案件执行完毕后发现程序违法该怎么办？

当执行案件执行完毕后发现程序违法，我们可以采取以下措施来维护自身权益。

首先，需要明确执行程序违法是指在法院执行生效法律文书的过程中，违反了法律规定的程序步骤。例如，执行人员没有按照法定程序送达相关执行文书，或者在查封、扣押财产时没有依法进行公示等。这会对当事人的合法权益造成损害。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十二条规定，当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。所以，当发现执行程序违法时，当事人可以向执行法院提交书面异议申请。在申请中，要详细说明执行程序违法的具体情况以及给自己造成的损害。法院在收到书面异议后，会在十五日内进行审查。如果理由成立，法院会裁定撤销或者改正执行行为；如果理由不成立，法院会裁定驳回异议。

如果当事人对法院关于执行异议的裁定不服，还有进一步的救济途径。根据上述法律规定，当事人、利害关系人对裁定不服的，可以自裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。上一级人民法院会对复议申请进行审查，并作出相应的裁定。

此外，如果执行程序违法给当事人造成了实际损失，当事人还可以依据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，要求执行法院承担赔偿责任。当事人可以向执行法院提出国家赔偿申请，由执行法院依法进行处理。