离职时公司不让走人该怎么办？

当遇到离职公司不让走人的情况，有以下几种合法的解决途径：

首先，明确自身权利。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。也就是说，辞职是劳动者的法定权利，不需要公司批准。

其次，可以尝试与公司协商。心平气和地与公司相关负责人沟通，说明自己的离职原因和需求，寻求双方都能接受的离职时间和条件，尽量通过友好协商解决问题。

再次，如果公司存在违法行为，比如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，并向劳动监察部门投诉，要求公司改正违法行为，同时维护自己的合法权益。

最后，若公司坚持设置障碍、有意为难员工，可考虑前往当地劳动监察部门进行投诉维权。同时，劳动者亦有权向劳动争议仲裁机构提交申诉。若对仲裁裁决结果不满意，还可以依法向人民法院提起诉讼。