离婚无法达成协议怎么办？

当夫妻双方无法通过协议达成离婚时，可以选择诉讼离婚。诉讼离婚就是一方向法院提起离婚诉讼，由法院来判决是否准予离婚以及处理相关的财产分割、子女抚养等问题。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

在诉讼离婚过程中，法院会根据法律规定和实际情况对夫妻共同财产进行分割。一般遵循照顾子女、女方和无过错方权益的原则。对于子女抚养问题，法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。通常两周岁以下的子女，一般随母方生活；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。