取保一年到期了该怎么办，法律上如何认定？

取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。当取保候审一年到期后，会有几种不同的处理方式。

第一种情况，如果案件侦查终结，证据充分，犯罪事实清楚，司法机关会根据具体情况决定是否移送审查起诉或者作出其他处理。如果犯罪嫌疑人确实构成犯罪，将按照法定程序继续进行审判。

第二种情况，如果经过侦查，发现不应当追究犯罪嫌疑人刑事责任，或者证据不足无法认定犯罪嫌疑人有罪，司法机关应当及时解除取保候审。根据法律规定，解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。

第三种情况，如果案件仍然需要进一步侦查，但取保候审期限已满，司法机关可能会变更强制措施，比如将取保候审变更为监视居住等其他措施。

一般来说，在取保候审到期前，执行机关会根据案件的侦查、审查起诉情况，作出相应的决定。被取保候审人在取保候审期间，应当遵守相关规定，保证随传随到。如果违反规定，可能会被取消取保候审，重新羁押。所以，当取保候审一年到期后，被取保候审人可以主动与执行机关联系，了解案件的进展和下一步的处理情况。