危险驾驶哪些情况可以免刑？

危险驾驶是指在道路上驾驶机动车时，存在一些特定的、具有较大危险性的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，危险驾驶罪包含以下几种情形：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

不过，在某些特定情况下，危险驾驶是有可能免刑的。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（试行）》以及相关司法实践，如果犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。例如，对于醉酒驾驶机动车的情况，如果血液酒精含量刚达到醉驾标准（每100毫升血液中酒精含量达到80毫克以上），且具有以下情形之一，可能会被认为情节轻微：一是挪动车位型，即驾驶车辆的目的只是为了挪动车位，并非在道路上长时间行驶，比如在小区内将车从一个停车位移到另一个停车位；二是救治病人型，为了送突发疾病的家人去医院而醉酒驾驶，但事后积极采取救治措施，且未造成严重后果；三是隔时醉驾型，饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准；四是尚未驶出型，在道路上准备驾驶，但还没有实际驶出就被查获。

此外，犯罪嫌疑人具有自首、立功等法定从宽处罚情节，或者在案发后积极赔偿损失、取得被害人谅解等，也可能会综合考虑免予刑事处罚。但需要注意的是，是否免刑最终要由司法机关根据具体案件事实、证据以及法律规定来判断和决定。