危险驾驶如何免于刑事处罚？

我之前因为一些原因涉嫌危险驾驶，现在很担心会受到刑事处罚。我想了解下，在法律上危险驾驶有没有可能免于刑事处罚呢？具体要满足什么样的条件和程序才可以？

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#危险驾驶

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在我国法律体系中，危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一所规定的罪名。该条文指出，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。不过，危险驾驶在特定情形下是有可能免于刑事处罚的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。对于危险驾驶罪，如果情节显著轻微、危害不大，就可能不被认为是犯罪。比如，醉酒驾驶机动车，但只是刚启动车辆就及时停止，尚未驶离原地，且未造成任何损害后果，这种情况下就可能符合“情节显著轻微、危害不大”的标准。此外，在司法实践中，犯罪嫌疑人有自首、立功表现，积极赔偿受害人损失并取得谅解等情节，法院在量刑时也会予以考虑，有可能作出相对不起诉或者免于刑事处罚的决定。

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